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第四代光流传感器

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发表于 2017-4-21 09:33:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

本公司第四代新品

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本产品将以前的光流传感器全部重新设计,使光流设备的体积进一步缩小,并且元件布局更加合理,更换更好的镜头,重新编写代码,使无人机定点效果更好。由于体积缩小就可以放进更小的机架中,隐藏在机身中,使无人机外观更加好看。


体积缩小并不代表成本减小,反而成本上升30%,国内知名工厂代工,做工整齐


由于光流传感器是采用的视觉定点,所以可以判断无人机在水平面的位移,但是在高度的变化光流设备自身是没法判断的,所以高度的变化目前世面上采用以下几种方法

定高的选择:

1.使用飞控中的气压计定高

气压变化不大的情况下,可以使用。适用地方建议室外,室内不敢保证,因为飞控目前世面上水太深,质量不敢保证。室内使用相对危险

2.使用超声波定高
目前世面上基本都是采用超声波定高,民用级超声波一般200元左右,有效测量距离在3.5米,理论值就不用多说都是骗鬼的,几十块的超声波设备完全就是摆设。但是超声波容易受到电机和机架的抖动、电机发出的声音干扰、电池磁场干扰,还有不适用于柔软的地面等很多方面影响定高数据
3.使用激光定高
目前zhi有我们一家使用激光设备定高(不是红外),目前激光设备昂贵,价格不菲。抗干扰能力强,适用于各种地面,数据更加稳定,测量距离更远达7米(超声3米)。所以带来更好的定点效果。
新版本中我们对光流算法进行了一次更大的优化,使用光流模式高度更加稳定。
经我们出售的光流都技术支持,保证达到我们演示视频中的效果。

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