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光流传感器使用说明

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发表于 2017-2-27 09:23:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
PX4FLOW智能光流传感器使用说明


本店光流传感器出货时已调整好所有软硬件参数,用户直接使用配套的I2C线接入Pix飞控I2C接口即可开始配置使用。
filehelper_1488158008072_29.png
二、更新飞控固件
打开MissionPlanner选择初始设置-安装固件,点击加载自定义固件,如下图:
filehelper_1488158378437_80.png
三、配置飞控
         在此只说明和光流有关的设置。其他设置比如PID调节请先进行。
MissionPlanner连接飞控,进入配置/调试-全部参数表,
1.     找到FLOW_ENABLE将值改为1

2.     找到AHRS_EKF_USE将值改为1
      3.带声纳的光流模块使用光流内置声纳定高的设置
filehelper_1488158481935_45.png
filehelper_1488158531588_12.png

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 楼主| 发表于 2017-2-27 09:45:38 | 显示全部楼层
有疑问请留言,会在第一时间回复!
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发表于 2017-4-12 17:13:09 | 显示全部楼层
声呐sonarrange参数为0   不变  这是怎么回事啊???
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 楼主| 发表于 2018-9-8 23:04:08 | 显示全部楼层
就会煲汤 发表于 2017-4-12 17:13
声呐sonarrange参数为0   不变  这是怎么回事啊???

没有变化说明是声纳没有成功链接到飞控,飞控无法读取到声纳的数据,一般检查线连接是否正确和参数表中修改是否正确
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