光流传感器使用说明

admin · 发表于 2017-2-27 09:23:12

PX4FLOW智能光流传感器使用说明

本店光流传感器出货时已调整好所有软硬件参数，用户直接使用配套的I2C线接入Pix飞控I2C接口即可开始配置使用。

二、更新飞控固件

打开MissionPlanner选择初始设置-安装固件，点击加载自定义固件，如下图：

三、配置飞控

在此只说明和光流有关的设置。其他设置比如PID调节请先进行。

MissionPlanner连接飞控，进入配置/调试-全部参数表，

1. 找到FLOW_ENABLE将值改为1

2. 找到AHRS_EKF_USE将值改为1

3.带声纳的光流模块使用光流内置声纳定高的设置

admin · 发表于 2017-2-27 09:45:38

有疑问请留言，会在第一时间回复！

就会煲汤 · 发表于 2017-4-12 17:13:09

声呐sonarrange参数为0 不变这是怎么回事啊？？？

admin · 发表于 2018-9-8 23:04:08

就会煲汤发表于 2017-4-12 17:13
声呐sonarrange参数为0 不变这是怎么回事啊？？？

没有变化说明是声纳没有成功链接到飞控，飞控无法读取到声纳的数据，一般检查线连接是否正确和参数表中修改是否正确