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分享 一个六轴或八轴电源供电的方法

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发表于 2017-1-17 23:11:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前段时间,老大收了一台六轴,据原主人说,这架飞机原是高一,然后小炸,懒得修了,就改了六轴,此是题外话。
这架真的是杂交机了,哈哈,大疆的脚架,大疆的电机,零度的飞控,零度的云台,然后,机架,折叠件,电机座都是别家的。
个人有个习惯,凡是只有自己亲手装的飞机才敢放心浪,于是拿到手准备重新装。然后打开上盖板的时候,发现电源线原来是这样走线的





走线略有点凌乱,有强迫症的我怎么能忍?
对于这种没有PCB板的机架,走线确实是一个头疼的事情。
笔者去年年底的时候,装过一架20寸桨的大六轴,当时也遇到了走线的问题,当时是用一根电源线依次把六个电调连起来,所以导致中心板的空间很挤,
这次打算换一种方法试试。
不用PCB板,只能用硅胶线走线。因为六个电调线是对称的,如果像原先接法,六个电调线一起接到插头,必然有的线长,有的短,从中心板外围绕一圈,最多的时候可能要有6根线绑在一起。
如果算上给飞控,给云台,给图传,给脚架供电的线,可能更多。所以打算用环绕的方式走线。原先打算是直接焊上去,形成T字形,但考虑到以后更换,维修的方便,就改用插头。话不多说,看“干货”吧。

先把香蕉头的尾部切割一个槽,

然后再把硅胶线(我用的是 10号硅胶线)环切出一个口子,
这样塞进去(这样可以增大焊接的接触面积)






上焊锡(当然不是塞进去再上焊锡),焊牢。这里比较难焊,要用功率大一些的电烙铁


插头不能直接裸露着放,寻思着做一个可以固定的东西。
根据折叠件的尺寸,中心板的孔位,画出一个模型出来,然后用3D打印机打印出来





(说实话,因为这个不是承重件,还可以设计的更“轻便”些,我是因为赶时间,模型做的感觉太厚实了。
但其实也没多少重量,本身PLA就不重,我打印设置的20%填充,强度是足够了)
然后把香蕉头直接插进去
(我是黑线和红线分别一个公头一个母头,防止插反)



这样完成六个

打印件插上中心板的六个铝柱,而前面的C字口正好卡在折叠件上,这样就不需要螺丝或3M胶就可以固定的很牢了。拿的时候也很简单,直接往上拔就行了。
铝柱顺带也把硅胶线固定住了,不会让线乱动。


打印件底部和碳板接触的地方设有个小孔,电调的信号线正好从那里穿过来,顺便也固定了走线。



电调的两根电源线焊上香蕉头,可以插进去。
维修或者后期要换电调,折叠件或者其他原因,方便拆卸。
香蕉头的插拔算是比较紧的了,如果不放心可以在出线处点一下热熔胶


从侧面看,硅胶线焊接的地方是裸露的,于是我又打印了一个盖子



然后盖上去


如果不放心可以涂点绝缘硅胶。
最后大致的样子




当时是边做边拍照的,也是一边做一边改的,所以最后的样子和图片稍有些不一样。比如最后我把XT60拿掉了。

其实,那个打印件还是有些不太完美,那个盖子也不太好,还需要修改,这里我只是给大家提供一个思路。
如果大家觉得好的话,给个赞就行了。当然如果你觉得其中有问题或者有更好的方法,也希望你能指出来或分享出来。





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