四旋翼飞行器 定位 IMU GPS 光流 UWB

正文摘要:

一、引言 　　四旋翼飞行器具有机械结构简单、运动灵活、姿态多样、可扩展性好和易维护等优点，因而其在勘探、测绘、救援、航拍等领域扮演越来越重要的角色。而这些领域无一不要求相当的精确度、可靠性和自主性， ...