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【教程贴】新手必看!教你从零开始制作四轴飞行器 高级

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发表于 2017-1-18 20:14:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
二、    设备购买
大部分模友本地都没有模型店,所以TB是主战场,一定不要贪便宜去不知名的小店买,买到假货得不偿失(电机电调居多),毕竟天上飞的东西,安全最重要
本帖推荐一套最适合新手入门的配置
1.飞控:QQ飞控,有自稳,调试简单,便宜。或者NAZAlite也可。NAZA用户注意了,在调参软件里把低压保护关掉,否则你会发现飞行时间大幅缩水,直接用BB响设置3.6V报警。如果新手不能熟练降落那就设置3.7V报警吧,报警后还能撑2分钟左右
2.电机:2212 KV980  推荐朗宇A2212(用的人多,便宜,售后也不错)  银燕2212(新出的,貌似也不错)。出来飞,总是要炸的,不用买太好的,先用便宜的设备练技术。不过XXD真心不推荐
3.电调:如果没有升级大电机的打算,好盈天行者20A足够。还可以刷blheli固件,完爆铂金。如果想一步到位可以入铂金30A或者乐天(X-roter)吧。不过还没上市……不推荐四合一,坏一个全不能用了
4.桨:8元一对的仿APC1047,自己做平衡。或者1045也行。第一次直接买至少十对,相信我,新手最容易坏桨。否则邮费比东西还贵就不划算了
5.机架:可以用仿F450,便宜,炸了不心疼。新手不要配脚架,起降的时候容易翻。或者自己做,推荐铝方管材料的,便宜耐炸还轻。可以参照我的架子
6.遥控:推荐一步到位,没钱用华科尔D10或者天地飞9。有钱用futuba。不想一步到位的话天地飞7吧
,不要买天地飞6 ,太坑了,出二手根本没人要掉价特别快,天七掉价还慢点
7.充电器:推荐一步到位,不要买B6,根本就是个坑。最差也要UNA6吧
8.电池:本套设备用3S2200 25C 花牌不错,质量售后都过得去,就是小贵。达普好像也行。不推荐杂牌。有动手能力的自己买电芯自己组(电池买3块左右吧)

我来推荐一套省钱省事的设供新手参考

朗宇A2212  QQ飞控  天行者20A  达普3S2200 25C  仿APC 1047    仿450机架  天地飞七   imaxB6   
如果日后还有升级的打算,就换成   朗宇A2212  QQ飞控(APM也行,不想调参麻烦那就直接一步到位用NAZAv2 零度X4什么的)  铂金30A(如果有信心刷blheli那就天行者20A或30A)  达普3S2200 25C  仿APC 1047
遥控用D10、天9、futaba    充电器UNA6或更好的   机架用X525 X600什么的
三、    设备组装
1. 机架的安装,详见说明书
2. 电机与电调的连接:可以用香蕉头,不过不推荐,引起新手炸机最高的两个原因就是香蕉头松脱和射桨。香蕉头多次插拔后会氧化,变松。所以推荐调整好电机转向后(将三根线中的任意两跟对调以后即可反转)直接焊死。电机具体转向请参照飞控的说明。
3. 电调与插头的链接:注意不要出现环形的线,以免产生电磁场影响电子设备。无把握可以用分电板,不过不推荐。焊接方法推荐啊诺的这篇帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=931811
4. 电调与飞控、飞控与接收的连接:参照电调,飞控、遥控器的说明书。推荐泡泡老师的教程,非常全非常详细,新手必看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=963800
        update:泡泡被和谐了......百度搜索模友之家,泡泡老师在那里
5. 装桨:调试时一定不要装桨!!!调试完毕可以起飞时再装桨。不要用子 dan头这种东西,容易射桨,换成防松螺母。可能会不好拧,用普通螺母拧两个也行

6.如果是这种电机座,或者类似这种伸出机臂的,不推荐安装,反正我是不看好这种,轻轻一掰就有裂纹,不敢上天。

原装电机座既轻又结实,搭配铝方管简直绝配,像这样


四、     装机完成后首飞前准备
1.  确保各个器件之间连接正确可靠,桨的方向正确,电机转向正确,如果是管状机臂一定要调水平电机座。确保遥控电量充足。遥控的通道与飞机各个动作对应,可以在地面调参软件中查看
2.  最好练一下模拟器,随便什么直机都行,练会对尾悬停就基本可以飞四轴了,有一定的舵面反应,别上天以后慌了神不知道手怎么动作就行。四轴特别好飞(如果你飞过直机),难度比直机小多了
3.  手法:新手初期飞行时,推杆时不要大舵量,毕竟不是玩具,怎么推都没事。推杆时一定要一点一点推,要慢要稳。起飞时因为有地面效应飞机乱晃的话可以适当给一个大油门。(我首飞就是因为推杆太激动炸的,死无全尸)
4.  场地:一定要无人,空旷,远离楼群街道。大疆用户远离一切可能有干扰的地方。最好无风


五、     心得
1.  关于机架减重:一定要少用螺丝,越少越好!
2.  关于消除果冻:电机和桨的平衡是重点。曾经试过把相机硬挂固定到飞控正上方,毫无果冻,应该与相机的位置有关,尽量放在中央的位置。
3.  关于安全飞行:良好淡定的心态最重要,无论什么情况不能慌神。小机别飞远,别出视线。看不清方向时果断切无头模式,或者返航往回走走再换成手动模式(DJI用户慎用)
4.  关于心态:切忌浮躁。凡事就怕认真二字,要有一股当年高考时的钻研的尽头(虽然LZ今年高三…)
5.  关于炸机:炸机不可避免,重要的是炸机后寻找原因排除故障,以及下次如何不能再次因为同样的原因炸机。杜绝因为有人围观为了装X引起的炸机
6.  关于学习:多潜水,多交流。加入一些讨论群也是很不错的


如果已入门一段时间又想航拍(或者升级),并且还没买设备,我这里有一套省钱的挂狗的方案(不想费事的话直接精灵+H3-3D吧。可以先去DJI区看看,如果可以接受你就用……)
动力用精灵的动力,或者其他2212级别的性能好的电机。T-motor什么的……桨就用DJI原厂的9443,动力和桨直接影响果冻的多少
飞控:APM,经济实惠,功能强大,配席梦思
机架:自己模(shan)仿(zhai),10*10*0.8铝方管+碳纤中心板,少用螺丝,加脚架总重能在150克之内,轴距400~450之间(可以参考我的架子)
云台:千元内的,重量150克以内的,性能应该都差不多吧,我也在纠结选哪个,求推荐!
摄像机:狗3+/狗3/山狗/山狗3。看你对画质的要求了,反正我是不想忍受山狗了
电调:天行者20A刷blheli完爆铂金,丝般顺滑
图传:200mW或400mW足矣
电池:3S2200的话配云台起飞重量估计在1.1~1.2KG。我现在的飞机没有云台没有图传,硬挂山狗起飞930克。1.2KG的话续航可以达到9分钟,航拍足矣。如果3S5000会有点超重,2212还是不要这么重了吧
对于一台挂狗的机器来说我想这是同等拍摄效果下最经济的方案了吧。不过小机架在布线和设备安装上可能不是太方便,外表可能会比较凌乱,外貌党还是上650比较符合口味


如果大家还有什么疑问欢迎回帖提问探讨交流,我会尽量保持此帖的更新
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