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标题: 光流传感器使用说明 [打印本页]
作者: admin 时间: 2017-2-27 09:23
标题: 光流传感器使用说明
PX4FLOW智能光流传感器使用说明
本店光流传感器出货时已调整好所有软硬件参数,用户直接使用配套的I2C线接入Pix飞控I2C接口即可开始配置使用。
二、更新飞控固件
打开MissionPlanner选择初始设置-安装固件,点击加载自定义固件,如下图:
三、配置飞控 在此只说明和光流有关的设置。其他设置比如PID调节请先进行。
MissionPlanner连接飞控,进入配置/调试-全部参数表,
1. 找到FLOW_ENABLE将值改为1
2. 找到AHRS_EKF_USE将值改为1
3.带声纳的光流模块使用光流内置声纳定高的设置
作者: admin 时间: 2017-2-27 09:45
有疑问请留言,会在第一时间回复!
作者: 就会煲汤 时间: 2017-4-12 17:13
声呐sonarrange参数为0 不变 这是怎么回事啊???
作者: admin 时间: 2018-9-8 23:04
没有变化说明是声纳没有成功链接到飞控,飞控无法读取到声纳的数据,一般检查线连接是否正确和参数表中修改是否正确
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